自動車は、走行することにより、また、使用期間の経過等に伴ってその構造・装置の劣化、摩耗を避けることはできません。 自動車を安全で公害をもたらさない状態に維持しておくためには、自動車の使用者が自らの自動車の保守管理をきちんと行い、定期的な点検・整備を行うことが必要です。
自らの自動車を自分で保守管理するのは当然のことですが、自動車自体の安全を確保し、自動車による環境への負荷をさらに少なくすることが求められている現在、 自己管理責任だけで片付けるには多くの問題があります。 このため国が客観的な安全・環境基準（保安基準）を設け、個々の自動車がこの基準に適合するかどうかを確認するのが「自動車検査」であり、この自動車の検査に使用される 機器が自動車検査用機械器具です。

自動車検査用機械器具には次の種類があります。